激光打标头-平面扫描振镜

激光打标机的平面二维扫描振镜由XY两个装载激光反射镜片和电机的扫描器组成，一只轴定义为X轴，另一只则定义为Y轴，分别控制激光扫描垂直坐标的两个坐标系，从而形成二维扫描平面。

激光扫描振镜由扫描电机，激光反射镜片，控制驱动器组成，计算机将数字或模拟信号发送到控制器，控制器解析成控制电压/电流信号控制两只装载反射镜片的电机偏转扫描，实现精确扫描。

振镜英文名称为：Galvo （直译为电流计扫描系统），又可以称之为电流表计，它的设计思路跟电流表计的原理一样，电流表计通入不同的电流值，表针的偏转角度不同，在振镜设计上，反射镜片取代了表针，电机的控制信号由驱动控制板输出的-5V—5V 或-10V－+10V 的直流信号取代电流信号，而振镜采用了两组电机偏转系统（3D振镜采用3组电机偏转系统），分别控制平面的X轴和Y轴方向，并且引入了传感器的闭环反馈系统，从而使整个系统的定位精度大大提高。

控制电路给出控制信号后，振镜电机发生偏转，但是控制电路并不知道振镜电机的偏转是否精确到位，这时即需要对电机的真实位置进行感应回馈给控制电路，从而进行闭环控制，精确定位。这即是传感器在整个系统中的作用。

目前常用的传感器有电容式和光电式，电容式传感器精度差，受热影响漂移严重，光电传感器则很好的克服了这些问题，因此，一般高速高精度的振镜都采用光电式传感器。

振镜一般需要配合聚焦镜使用，聚焦方式有后聚焦和前聚焦两种，我们现在讲的二维平面扫描振镜一般采用后聚焦系统，而3D动态扫描系统则采用前聚焦方式。本篇我们讲后聚焦方式，前聚焦和3D动态扫描振镜系统请查阅相关篇“3D动态激光扫描振镜系统”。

此种聚焦方式也就是我们常见的普通二维平面激光打标机的聚焦方式，振镜反射的激光束透过平面聚焦镜，也称为F-Theta透镜后，在平面内，工作区间的任意一点都能形成焦点，也就是说平面聚焦镜能使得透过的激光束被反射到平面任意一点后都能在同一平面聚焦，从而促进证打标的图案线条都在焦点上，这也是正常打标的基本保证。